Súng trường này được cho là đã được phát triển để đối phó với vụ Thảm sát ở Munich tại Thế vận hội Mùa hè 1972. Các đơn vị cảnh sát Tây Đức không thể giao chiến với những kẻ khủng bố đủ nhanh để ngăn chúng giết chết con tin. H & K sau đó được giao nhiệm vụ tạo ra khẩu súng trường bán tự động độ có chính xác cao, lượng đạn lớn cho cảnh sát và quân đội.[1]

Ngoài ra, súng trường đã được cấp phép sản xuất tại địa phương ở Pakistan bởi Pakistan Ordnance Factories (POF) với tên gọi PSR-90 và Mexico bởi SEDENA với tên gọi Morelos Bicentenario.